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压力控制阀是控制液压系统中的油液压力，以满足执行元件对输出力、输出转矩及运动状态的不同需求。

流量控制阀是通过改变阀口通流面积的大小或通道长短来改变液阻，控制阀的通过流量，实现执行元件的运动速度的调节和控制。

方向阀是用来使液压系统中油路通断或改变油液的流动方向，从而控制液压执行元件的气动或停止，改变执行元件的运动方向。

叠加阀是适应新时代液压系统所要求的多样化和合理性而不用管道连接的阀。

插装阀主要是由插装式元件（插件）和带先导通路的阀盖组成。

比例阀多用于开环液压系统中，实现对液压参数的遥控，也可以作为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。