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功能用途
电铲单车自动装载无人化系统可同我公司各类大型挖掘机（WK-12、WK-35、WK-55）配套使用，该系统可通过本地化部署方式，为本地司机操作提供辅助驾驶功能，也可同我公司的电铲远程控制系统结合使用，实现大型电铲的远程自动挖掘、装载。
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子公司
链接入口Subsidiary
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数智产品中心
电铲单车自动装载无人化系统
电铲单车自动装载无人化系统为我公司自主设计研发的大型电铲辅助驾驶系统，该系统将我公司多年的电铲控制技术及挖掘工艺进行整合，通过激光雷达、RTK等设备进行环境感知，并集成了最新的模糊控制算法、人工智能技术等，该系统可直接应用本地司机，提供方便快捷的辅助驾驶功能，也可与我公司的电铲远程控制系统结合使用，实现大型电铲的远程自动化挖掘、装载。
优势特色
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1st
挖掘面高效分析
该系统使用了我公司自主设计研发系统框架，使用高精度激光雷达及高效并行计算技术，对于不同作业场景提供多样化的扫描分析策略，支持单雷达快速扫描、高效分析功能，同时依赖系统的协同计算能力，也支持多雷达并行扫描、合并分割计算功能，实现了对各种工况下的挖掘面识别适配。
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2nd
车铲高精度协同
该系统使用惯导设备、GPS定位设备、毫米波雷达等多种高精度定姿定位设备，实现车铲位姿信息的实时同步，挖掘卸料过程的高效协同，并采用图像识别、实时仿真、安全域划分、紧急控制权划分等多种技术进行安全防护，实现安全高效的车铲自动协同作业。
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3rd
工艺流程无缝集成
该系统同我公司的电铲控制技术及挖掘工艺精密结合，通过对挖掘流程的分析分解，提供了多种符合本地及远程司机操作习惯的无人化操作模式，通过自动落铲、自动挖掘、一键回转、一键卸料及全流程辅助作业等功能模式，为挖掘作业提供好控制、易交互的辅助驾驶体验。
规格参数
| 挖掘面扫描分析时间 | <1S |
| 挖掘面识别范围 | 10~15米 |
| 挖掘面定位精度 | ±30cm |
| 车铲协同定位精度 | ±30cm |
| 单过程作业效率 | 不低于远程作业80% |
主要业绩
截至2023年6月，已在用户现场进行试验测试，效果达到预期目标。
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