搭载了露天矿电铲智能远程操控系统的太重电铲，生产效率大幅提升。
讲述人 太重技术中心矿山设备研究所
技术主办 范喜斌
如果有人问，在露天矿山“驾驶”巨型矿铲是一种什么感觉？那我告诉您，许多露天矿山处于高温、高寒、高海拔地区，夏季的正午，有些采场地表温度常常会升至50℃以上，同时可能伴有巨石滚落、煤尘污染等安全隐患，作业环境非常恶劣。在矿坑“驾驶”五六层楼高的大型矿铲，看着威风，实则是个苦力活。一个班下来，司机师傅往往会被矿尘熏成“土人”。
我们团队一直在琢磨：能不能运用智能控制系统，让驾驶员远程指挥它来干活。
矿用电铲一挖斗，连料带自重将近100吨，本身就是一个笨重的家伙。进行远程操作，全靠摄像头传输画面，需要给矿铲安上“千里眼”。但“眼睛”反应慢了可不行，延时一旦超过0.2秒，操作员就和晕船一样，头晕眼花，很容易判断不清。这0.2秒，就是远程操控系统成功与否的“关节点”。
我们团队就跟这0.2秒较上了劲。视频从拍摄到传输给屏幕，中间要经过处理、编码、传输等环节，每一步都会有“时损”。我们就不断优化视频处理算法，让编码更快；跟运营商一起调试5G专网，减少绕路；甚至改写视频传输方式，就为了抢那几毫秒。
现在好了，屏幕上的动作跟咱手里的操控指令基本严丝合缝，延时稳稳锁在0.14秒以内。坐在5公里外操控，电铲“挖—卸—挖”的循环周期用时只有30秒，跟在现场开一模一样，驾驶员再也不用面对艰苦的作业环境，坐在办公室里就能轻松操控，真正从“黑领”变成“白领”。
工作效率也实打实提升：以前司机工区往返一次需2小时左右，现在能把这些时间充分用起来，让电铲每天多干2小时，效率比人工操作提升5%，单台电铲每年降本增效约50万元。
这套系统自2020年推出以来，在内蒙古、新疆等地的大型露天矿广受欢迎，订货已近30台套，实现了国内10立方米及以上电铲远程操控系统全部由太重提供，还上了国家矿山安监局和工信部的典型应用名单，成为当之无愧的行业“老大”。
